El romancero viejo suele agruparse así:
1.- Romances tradicionales o históricos: basados en poemas épicos antiguos, referentes, por ejemplo, al rey D. Rodrigo, Bernardo del Carpio, los Infantes de Lara, el Cid, etc.
2.- Fronterizos: narraban sucesos de la "frontera" de la Reconquista. Al contarlos por todo el país, los juglares informaban de la marcha de la guerra.
3.- Del ciclo carolingio y bretón: tienen como centro a personajes de la épica francesa (Carlomagno, Roldán, Gaiferos...) o bretona (Tristán, Lanzarote...).
4.- Novelescos y líricos: sus temas van desde lo mitológico o de historia clásica hasta lo caballeresco, imaginativo o puramente lírico.
Source: La aventura literaria (Centro Nacional de Información y Comunicación Educativa)